懒人党有福啦！专门学习中国式油腻的机器人未来或可面世

机器能糕点成香喷喷的菜肴或许不是什么常事，但能够握有中的国八大菜系秘诀的烹制机器可就是难得。

6月17日，公开发表在《IEEE Robotics and Automation Letters》期刊上的研究成果介绍了一种基于机器学习（Machine Learning）的新技术，的机构教机器握有糕点中的国菜的技术。

据悉，该研究成果的作者以外来自巴塞尔Idiap研究所的Sylvain Calinon哈佛大学、香港中的文大学(CUHK)的Fei Chen Cuhk讲师和武汉大学(WHU)的Miao Li讲师。三个实验室团队自10年前就开始合作，他们对研发能为人类糕点食物的智能机器十分感兴趣。

该烹制机器以变压器的模型和图神经网络(GNN)为技术依托，并依此来协调机器双前臂运动所中的的平衡性难题，研究其他部门解释道，该机器可以根据视觉反馈来近前臂活动，并且根据左前臂运动所，通过两组件的变压器模型来生成相应的右前臂运动所。

图源：研究成果

这篇研究成果取名“Robot Cooking With Stir-Fry: Bimanual Non-Prehensile Manipulation of Semi-Fluid Objects”，现有不太可能公开发表在《IEEE Robotics and Automation Letters》2022年4月刊上。

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